胚胎时期性腺形成后最初的位置是在腹腔的后上方，在以后的发育过程中性腺形成睾丸，并逐渐下降，至胚胎第18周时睾丸已下降至骨盆边缘，至第6个月则降至腹股沟管上口，至第8个月时多数已降入阴囊之内。
是指男婴出生后单侧或双侧睾丸末降至阴囊而停留在其正常下降通路之任何一处。在男婴出生时绝大多数人睾丸已降至阴囊内，但仍有1％～7％的人睾丸并未下降，这些人也多于生后一年内下降完毕，而睾丸最终仍不下降者则形成隐睾。
据国外资料统计，成年男子隐睾的发生率为0.11％～0.52％，平均为0.28％；单侧隐睾多于双侧隐睾，尤以右侧未降者为多。在未下降的睾丸中，约有25％停留于腹腔腹膜后，70％停留于腹股沟管内，约 5％停留于阴囊上方或其他部位。
阴囊内温度比体腔温度低是生精的必要条件，如果睾丸不降入阴囊而停留在身体的其他部位，其生精作用就会受影响，使精液质量严重下降甚至根本无精子，或者全是死精，因而双侧隐睾患者绝大多数无生育能力。
单侧隐睾患者因有一个睾丸定居于阴囊内，过去认为这一已下降的睾丸生精功能是正常的，因而不会影响生育能力。但新近的研究已对这一传统认识提出了挑战，认为单侧隐睾者已下降的一侧睾丸的发育也未必正常。有人检查了34例经治疗的单侧隐睾患者，发现其中24例精液中缺乏精子或生育能力低下。也有人发现在单侧隐睾中仅有33％～65％的人精子发育正常，而其余的人生精功能均有异常。至于某一个具体的单侧隐睾患者是否具有生育能力，只有通过精液检查才能初步判定。
